Cómo sacarse el permiso de taxi en Madrid paso a paso
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Foto: Stanislav Kozlovskiy, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons. Velo verde añadido.
- Del requisito al permiso
- 6 pasos
- Examen municipal
- 63 preguntas
- Tiempo de examen
- 60 min
Respuesta rápida
Para trabajar como taxista en Madrid necesitas el permiso municipal de conductor de autotaxi y la tarjeta de identificación: en 2026, examen y expediciones suman 39,10 € en tasas si apruebas a la primera y solicitas la tarjeta ordinaria. La licencia de autotaxi es el título de quien explota el vehículo. Comprar una licencia no es el primer paso para trabajar como asalariado.
¿Licencia de taxi o permiso de conductor?
El Ayuntamiento de Madrid distingue entre la licencia de autotaxi, vinculada al servicio con un vehículo, y el permiso municipal de quien lo conduce.
| Documento | Para qué sirve | Quién lo necesita |
|---|---|---|
| Permiso municipal | Conducir el taxi | El conductor, asalariado o titular |
| Tarjeta de identificación | Identificar al conductor | Quien presta el servicio |
| Licencia de autotaxi | Explotar el servicio con el vehículo | El titular de la actividad |
Ojo, si buscas trabajo como conductor, céntrate en el permiso y la tarjeta. La compra de una licencia es otra decisión y otro presupuesto.
Paso 1: comprueba los requisitos para ser taxista
El Ayuntamiento de Madrid exige formación mínima, permiso de conducir y aptitud para obtener el permiso municipal de conductor de autotaxi.
- Formación mínima, título de ESO o acreditación admitida de conocimientos similares junto con la solicitud de examen.
- Permiso B o superior, en vigor y con al menos un año de antigüedad.
- Aptitud de salud, sin enfermedades ni impedimentos que dificulten el ejercicio de la profesión.
- Delitos sexuales, no haber sido condenado y acreditarlo con el certificado correspondiente.
- Examen municipal, obtener la calificación de apto.
La condición de salud incluye no consumir habitualmente estupefacientes o alcohol.
Importante, la instrucción municipal publicada el 11 de noviembre de 2025 exige acreditar los estudios al solicitar el examen. Los demás requisitos se acreditan al pedir la expedición del permiso, una vez obtenido el apto; los conocimientos similares deben justificarse con documentación admitida, no con una declaración informal.
Paso 2: prepara las cuatro materias del examen
El examen del Ayuntamiento de Madrid tiene 63 preguntas y dura 60 minutos, según la ficha municipal actualizada el 1 de enero de 2024.
| Módulo | Preguntas | Aciertos mínimos |
|---|---|---|
| Castellano | 24 | 18 |
| Conocimiento del medio | 13 | 6 |
| Marco jurídico | 13 | 7 |
| Aspectos tarifarios | 13 | 7 |
Los errores no restan, pero tienes que superar cada módulo. Una materia fuerte no tapa una floja.
Consulta la guía del examen de taxi de Madrid y aprende a usar el callejero permitido en el examen. Para empezar, tienes el test de nivel de taxi de Madrid: 10 preguntas gratis, una sola vez.
Paso 3: registra la solicitud y paga la tasa
La solicitud de examen del Ayuntamiento de Madrid cuesta 19,50 € en 2026, según la ordenanza fiscal vigente y la ficha de la sede electrónica consultadas el 4 de noviembre de 2026.
- Completa la solicitud en la sede electrónica o por una de las vías presenciales admitidas.
- Abona la tasa y adjunta la documentación exigida.
- Firma y registra la solicitud, y conserva el justificante con el número de registro.
- Revisa el correo indicado en la solicitud para recibir la cita asignada.
Importante, pagar no equivale a estar inscrito. El Ayuntamiento asigna la fecha de examen; no puedes elegirla ni intercambiarla con otra persona.
Paso 4: lleva lo necesario al examen
El examen de taxi del Ayuntamiento de Madrid se celebra en la calle Albarracín 33, primera planta, según las instrucciones municipales citadas.
- Documento original, lleva el DNI, NIE u otro documento oficial admitido para identificarte.
- Resguardo de solicitud, ten preparada la documentación de asistencia.
- Callejero sin anotaciones, lleva el tuyo si vas a utilizarlo en conocimiento del medio.
- Tiempo de margen, llega unos 25 minutos antes para pasar el control de acceso.
Ojo, una vez empezado el examen no podrás entrar. No se permiten papel, bolígrafos, móviles ni relojes inteligentes; tampoco compartir el callejero.
Paso 5: consulta la nota de cada módulo
El Ayuntamiento de Madrid publica los resultados entre las 15:00 del día del examen y las 9:00 del siguiente día hábil, según sus preguntas frecuentes consultadas el 4 de noviembre de 2026.
Consulta la nota en la web municipal: no esperes una comunicación individual del resultado. Si no estás conforme, puedes pedir revisión presencial o presentar una reclamación.
Si aparece un «no apto», sigue los pasos para repetir el examen de taxi de Madrid.
Paso 6: solicita el permiso y la tarjeta
El Ayuntamiento de Madrid cobra en 2026 9,80 € por expedir el permiso municipal y 9,80 € por la tarjeta ordinaria de identificación, según el artículo 4 de la ordenanza fiscal.
- Solicita el permiso municipal después de obtener el apto.
- Acredita los requisitos exigidos para su expedición.
- Tramita la tarjeta de identificación de conductor que corresponda.
Recuerda, aprobar el examen no sustituye la solicitud del permiso. Son trámites distintos.
¿Y si quiero una licencia para mi propio taxi?
La licencia de autotaxi de Madrid se obtiene por otorgamiento municipal o por transmisión autorizada desde otro titular.
| Trámite | Tasa municipal en 2026 |
|---|---|
| Otorgamiento de licencia | 491,30 € |
| Transmisión de licencia | 584,75 € |
Estas tasas figuran en la ordenanza fiscal vigente para 2026. No incluyen el precio pactado con el vendedor ni el vehículo.
Revisa el desglose de gastos del permiso de taxi de Madrid antes de hacer cuentas. Para seguir preparando el examen, el acceso completo de Luz Verde es de pago.
Fuentes
- Ayuntamiento de Madrid: requisitos para ejercer de conductor de autotaxi
- Ayuntamiento de Madrid: preparación del examen del taxi
- Ayuntamiento de Madrid: instrucciones para asistir al examen del taxi
- Ordenanza fiscal de tasas de autotaxis de Madrid (BOCM 28/12/2017)
- Ayuntamiento de Madrid: ordenanza fiscal de autotaxis, artículo 4, vigente para 2026
- Sede de Madrid: solicitud de examen y tasa, consultada el 04/11/2026
- Sede de Madrid: preguntas frecuentes del examen, consultadas el 04/11/2026
- BOAM 11/11/2025: acreditación de estudios al solicitar el examen
