Cuánto cuesta sacarse el permiso de taxi en Madrid en 2026
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Foto: Kenyh, CC BY-SA 3.0, vía Wikimedia Commons. Velo verde añadido.
- Solicitud de examen · 2026
- 19,50 €
- Expedición del permiso · 2026
- 9,80 €
- Tarjeta ordinaria · 2026
- 9,80 €
Respuesta rápida
Sacarse el permiso de taxi en Madrid suma 39,10 € en tasas municipales en 2026 si apruebas a la primera y solicitas la tarjeta ordinaria: 19,50 € de examen, 9,80 € de permiso y 9,80 € de tarjeta. Es la suma de tres trámites, no el precio de todo lo que necesitas para empezar a trabajar. La preparación, el material y una posible licencia van aparte.
¿Cuáles son las tasas del taxi en Madrid en 2026?
El Ayuntamiento de Madrid mantiene en 2026 los importes del examen, el permiso y la tarjeta ordinaria en su ordenanza fiscal, cuya última actualización publicada es del 28 de diciembre de 2023.
| Concepto | Importe en 2026 |
|---|---|
| Solicitud de examen | 19,50 € |
| Expedición del permiso municipal | 9,80 € |
| Tarjeta ordinaria de identificación | 9,80 € |
| Suma si apruebas a la primera | 39,10 € |
La sede identifica esta redacción como vigente para 2026. Hemos consultado el artículo 4 y la ficha de solicitud del examen el 4 de noviembre de 2026: la referencia ya no depende solo de la tabla de 2017.
Ojo, los 9,80 € del permiso corresponden a su expedición. La redacción vigente no llama a este concepto «expedición y revisión».
¿Cuánto pago si tengo que repetir el examen?
Cada nueva solicitud de examen de taxi del Ayuntamiento de Madrid cuesta 19,50 € en 2026, aunque ya te hayas presentado antes.
| Situación | Qué debes presupuestar |
|---|---|
| Apruebas a la primera | 39,10 € por examen, permiso y tarjeta ordinaria |
| Necesitas otro examen | Otros 19,50 € al presentar la nueva solicitud |
| Todavía no has aprobado | El permiso y la tarjeta se tramitan después del apto |
El suspenso no es una multa ni activa un cobro por sí mismo. El gasto llega cuando vuelves a solicitar el examen.
Consulta qué pasa si suspendes el examen de taxi de Madrid para conocer también los plazos de espera.
¿Cuánto cuesta preparar el examen de taxi?
La preparación del examen de taxi de Madrid no tiene un precio municipal: cada academia o plataforma fija el suyo.
- Curso presencial, comprueba temario, horarios y duración del acceso incluido.
- Curso online, pide el precio final y las condiciones de renovación.
- Simulador de examen, revisa qué materias cubre y cuánto dura el acceso.
- Material de estudio, cuenta el callejero y cualquier recurso que necesites comprar.
No publicamos una horquilla de academias sin tarifas identificadas que la respalden. Para Luz Verde, consulta las condiciones del acceso completo de pago.
Consejo, pregunta si el precio del curso incluye la tasa de examen o solo la gestión. «Te tramitamos la cita» y «te pagamos la tasa» no significan lo mismo.
Foto: Nemo, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
¿Qué otros gastos debo comprobar?
El presupuesto para el permiso municipal de conductor de autotaxi de Madrid depende de los documentos y materiales que ya tengas.
| Concepto | Qué debes comprobar |
|---|---|
| Permiso B | Debe estar en vigor y tener al menos un año de antigüedad |
| Estudios | Aporta la ESO o acreditación admitida de conocimientos similares al solicitar el examen |
| Certificado de delitos sexuales | Revisa la documentación admitida por el Ayuntamiento |
| Callejero | El Ayuntamiento no lo facilita; lleva el tuyo si vas a usarlo |
No todos estos requisitos implican comprar algo nuevo. Antes de sumar gastos, comprueba qué documentación puedes aportar y si necesitas alguna gestión adicional.
La guía del callejero para el examen de Madrid explica cómo llevarlo sin anotaciones. La guía del permiso de taxi paso a paso ordena el resto de trámites.
¿Cuánto cuesta la licencia de autotaxi?
El Ayuntamiento de Madrid fija en 2026 una tasa de 491,30 € por otorgar una licencia de autotaxi y de 584,75 € por autorizar su transmisión.
| Operación | Tasa municipal | Qué queda fuera |
|---|---|---|
| Otorgamiento | 491,30 € | Vehículo y demás gastos de la actividad |
| Transmisión | 584,75 € | Precio pactado con el vendedor y vehículo |
Importante, 584,75 € no es el precio de comprar una licencia. Es la tasa municipal de transmisión.
Si vas a trabajar como conductor asalariado, tu objetivo es obtener el permiso y la tarjeta. No necesitas comprar una licencia propia para ese puesto.
¿Cómo evitar gastos antes de estar preparado?
Para reducir el riesgo de pagar otra solicitud al Ayuntamiento de Madrid, comprueba los mínimos de cada módulo antes de pedir fecha.
- Consulta las materias y los mínimos en la guía del examen de taxi de Madrid.
- Haz el test de nivel de taxi de Madrid, gratuito una sola vez y con 10 preguntas.
- Decide qué preparación necesitas y suma su precio a las tasas.
El test de nivel orienta sobre tu punto de partida. El acceso completo para seguir practicando es de pago en Luz Verde.
Fuentes
- Ordenanza fiscal de tasas de autotaxis de Madrid (BOCM 28/12/2017)
- Ayuntamiento de Madrid: requisitos para ejercer de conductor de autotaxi
- Ayuntamiento de Madrid: preparación del examen del taxi
- Ayuntamiento de Madrid: ordenanza fiscal de autotaxis, artículo 4, vigente para 2026
- Sede de Madrid: solicitud de examen y tasa, consultada el 04/11/2026
- Sede de Madrid: preguntas frecuentes del examen, consultadas el 04/11/2026
- BOAM 11/11/2025: acreditación de estudios al solicitar el examen
