¿Quién está exento del examen VTC de Madrid?
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Foto: Filip Trefil, CC0, vía Wikimedia Commons. Velo verde añadido.
- Tasa consultada el 04/11/2026
- 20,37 €
- Vigencia del permiso
- 5 años
- Fecha de referencia de la experiencia
- 12/01/2024
Respuesta rápida
La exención del examen VTC de la Comunidad de Madrid puede obtenerse por experiencia anterior al 12 de enero de 2024 o por un permiso de taxi o VTC cuya prueba cumpla los requisitos de equivalencia. La Orden de 28 de marzo de 2025 regula estas vías; estar exento no sustituye la solicitud del permiso madrileño.
¿Quién puede obtener el permiso VTC de Madrid sin examen?
La Comunidad de Madrid contempla tres vías de exención del examen VTC, cada una con condiciones que debes acreditar. Localiza tu caso antes de dar por hecho que te ahorras la prueba.
| Tu situación | Condición decisiva |
|---|---|
| Ya conducías VTC antes del 12 de enero de 2024 | Acreditar la antigüedad del régimen transitorio |
| Tienes permiso municipal de conductor de autotaxi | Acreditar un examen con los conocimientos exigidos |
| Tienes permiso de conductor VTC de otra comunidad | Acreditar un examen con los conocimientos exigidos |
Ojo, tener una licencia o autorización del vehículo no equivale a tener un permiso de conductor. La exención se refiere a tu habilitación personal y a la prueba que superaste.
¿Qué experiencia da derecho a la exención del examen VTC?
La exención por experiencia se refiere a la actividad VTC anterior a la entrada en vigor del Decreto 5/2024, el 12 de enero de 2024. La disposición transitoria primera de la Orden de 28 de marzo de 2025 contempla estas alternativas:
- Un año seguido, de actividad VTC ininterrumpida entre el 12 de enero de 2023 y el 12 de enero de 2024.
- Dos años acumulados, de actividad VTC dentro del periodo del 12 de enero de 2020 al 12 de enero de 2024.
Prepara la documentación de tu actividad y el informe de vida laboral, y comprueba qué justificantes exige la solicitud. También debes estar de alta en el régimen de la Seguridad Social correspondiente y cumplir los demás requisitos.
Importante, trabajar un año a partir de ahora no te da esta exención. Es una vía transitoria ligada a esas fechas, no un atajo por antigüedad futura.
¿Los taxistas están exentos del examen VTC de Madrid?
Un permiso municipal de conductor de autotaxi permite acceder a la exención si el examen superado cubre los conocimientos del artículo 8 de la Orden de 28 de marzo de 2025. La Comunidad de Madrid exige acreditar la prueba y su contenido.
- Lengua castellana, con los conocimientos exigidos en el módulo de idioma.
- Accesibilidad y servicio público, con atención al cliente y primeros auxilios.
- Marco jurídico, con la normativa exigida para la actividad VTC.
- Navegación digital, con sistemas de navegación y manejo de dispositivos con mapa.
La equivalencia del medio físico se refiere a navegación y dispositivos digitales, no a todo el temario territorial. No basta con decir «ya soy taxista»: necesitas demostrar qué evaluaba tu examen.
Si estás valorando ambos permisos, compara los requisitos del examen de taxi de Madrid y las diferencias entre taxi y VTC en Madrid.
¿Sirve un permiso VTC de otra comunidad autónoma?
Un permiso de conductor VTC de otra comunidad autónoma permite la exención en Madrid cuando su examen cumple la equivalencia del artículo 8 de la Orden de 28 de marzo de 2025. Debes acreditar la prueba y su contenido, igual que en la vía del permiso de autotaxi.
Recuerda, el permiso de otra comunidad no sustituye por sí solo la expedición del permiso de conductor VTC de la Comunidad de Madrid.

Foto: Strakhov, CC BY-SA 4.0, vía Wikimedia Commons
¿Cómo solicito el permiso VTC si estoy exento?
La exención se acredita al solicitar electrónicamente el permiso de conductor VTC ante la Comunidad de Madrid. El trámite sigue siendo obligatorio aunque no tengas que examinarte.
- Comprueba los requisitos generales, incluido el permiso B con dos años de antigüedad.
- Reúne la documentación de experiencia o de la prueba equivalente, según tu caso.
- Presenta la solicitud de expedición con la documentación y la fotografía exigidas.
- Confirma y abona la tasa de expedición que corresponda.
- Espera a obtener el permiso de conductor VTC de la Comunidad de Madrid antes de prestar servicio.
La sede electrónica indica una tasa de 20,37 € en la consulta del 4 de noviembre de 2026; confirma el importe vigente antes del pago. Una vez expedido, el permiso dura 5 años, según la Orden de 28 de marzo de 2025.
Consulta los pasos para ser conductor VTC en Madrid para ordenar los trámites que siguen pendientes.
¿Qué hago si no cumplo ninguna exención?
Si no puedes acreditar una exención, debes superar el examen VTC de la Comunidad de Madrid y solicitar después el permiso. La prueba exige al menos un 50 % de aciertos en cada uno de sus cuatro módulos.
Empieza por la guía del examen VTC de Madrid. Después puedes hacer el test de nivel VTC de Madrid, con 10 preguntas gratis una sola vez.
La preparación y los simulacros completos están en el acceso de pago a Luz Verde. El test inicial sirve para orientarte, no para acreditar una exención ni para obtener el permiso.
Fuentes
- Orden de 28 de marzo de 2025 que regula la prueba (BOCM 01/04/2025)
- Comunidad de Madrid: pruebas y expedición del permiso de conductor VTC
- Sede electrónica de la Comunidad de Madrid: permiso de conductor VTC
- Comunidad de Madrid: nota de prensa del 15 de junio de 2026
- Decreto 5/2024: requisitos y régimen transitorio (BOCM 11/01/2024)