¿Qué diferencia hay entre taxi y VTC en Madrid?
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Foto: Håkan Svensson (Xauxa), CC BY 2.5, vía Wikimedia Commons. Velo verde añadido.
- Examen de taxi
- 63 preguntas
- Examen VTC
- 60 preguntas
- Duración de ambos exámenes
- 60 minutos
Respuesta rápida
La diferencia entre taxi y VTC en Madrid está en el permiso del conductor, la contratación del servicio y los requisitos de acceso: el Ayuntamiento de Madrid expide el permiso de taxi y la Comunidad de Madrid expide el de VTC. Sus exámenes tienen 63 y 60 preguntas, respectivamente, según las fuentes oficiales consultadas el 4 de noviembre de 2026.
¿Qué diferencia hay entre licencia, autorización y permiso?
El permiso habilita al conductor, mientras que la licencia de autotaxi o la autorización VTC ampara la actividad del vehículo. Aprobar un examen no te convierte en titular de una licencia o autorización.
| Documento | Taxi Madrid | VTC Madrid |
|---|---|---|
| Para ejercer como conductor | Permiso municipal de conductor de autotaxi | Permiso de conductor VTC |
| Administración que expide el permiso | Ayuntamiento de Madrid | Comunidad de Madrid |
| Para operar con el vehículo | Licencia de autotaxi | Autorización VTC |
En VTC, el conductor debe figurar en la plantilla de la empresa titular de las autorizaciones y estar de alta en la Seguridad Social. Si estás estudiando la vía del taxi, consulta los pasos para obtener el permiso y entender la licencia de taxi en Madrid.
Ojo, permiso de conductor y licencia del vehículo no son sinónimos. Confundirlos es una buena manera de empezar el trámite equivocado.
¿Puede un VTC recoger pasajeros en la calle como un taxi?
El VTC de la Comunidad de Madrid necesita un servicio contratado previamente, mientras que el taxi puede recoger viajeros en la calle conforme a su regulación. El artículo 8 del Decreto 5/2024 prohíbe al VTC buscar o captar clientes sin contratación previa.
- Servicio de taxi, admite recogida en la calle conforme a las reglas del servicio.
- Servicio VTC, exige contrato previo formalizado por escrito en papel o formato electrónico.
- Captación de viajeros, un VTC no puede ofrecer activamente viajes a personas sin reserva previa.
Importante, el Decreto 5/2024 no equipara la mera circulación o estacionamiento sin servicio con captar clientes. Sí establece reglas específicas para vehículos sin contratación previa estacionados en aeropuertos, estaciones y lugares de afluencia masiva.
¿Cómo son los exámenes de taxi y VTC en Madrid?
El examen de taxi del Ayuntamiento de Madrid tiene 63 preguntas y el examen VTC de la Comunidad de Madrid tiene 60; ambos duran 60 minutos. En los dos necesitas alcanzar el mínimo de cada módulo.
| Módulo | Taxi: preguntas / mínimo | VTC: preguntas / mínimo |
|---|---|---|
| Castellano | 24 / 18 | 12 / 6 |
| Conocimiento del medio | 13 / 6 | 18 / 9 |
| Marco jurídico | 13 / 7 | 12 / 6 |
| Aspectos tarifarios | 13 / 7 | Sin módulo propio |
| Accesibilidad y servicio público | Sin módulo propio | 18 / 9 |
Los datos del taxi proceden del documento municipal de 1 de enero de 2024. Los del VTC figuran en la Orden de 28 de marzo de 2025 y en la página de pruebas de la Comunidad de Madrid.
Consulta la guía del examen de taxi de Madrid y la guía del examen VTC de Madrid para preparar cada temario con sus propios mínimos.

Foto: Richard Mortel from Riyadh, Saudi Arabia, CC BY 2.0, vía Wikimedia Commons
¿Qué requisitos cambian entre taxi y VTC Madrid?
La antigüedad del permiso B y la acreditación de estudios son dos diferencias de acceso entre el taxi del Ayuntamiento de Madrid y el VTC de la Comunidad de Madrid. Revisa tus documentos antes de elegir el examen.
| Requisito | Taxi Madrid | VTC Madrid |
|---|---|---|
| Permiso de conducir | B o superior en vigor, al menos 1 año | B, al menos 2 años |
| Estudios | ESO o conocimientos similares, antes del examen | El Decreto 5/2024 no exige ese requisito |
| Antecedentes sexuales | Sin condenas por delitos de naturaleza sexual | Sin condenas por delitos contra la libertad sexual |
Ambos regímenes incluyen condiciones de salud para ejercer. Esta tabla destaca diferencias; comprueba todos los requisitos del permiso que vas a solicitar.
¿Es más difícil el examen de taxi o el de VTC?
El examen de taxi del Ayuntamiento de Madrid exige un porcentaje mayor en castellano, pero eso no demuestra que todo el examen sea más difícil que el VTC de la Comunidad de Madrid. El contenido que ya dominas también cuenta.
- Castellano en taxi, exige un 75 % de aciertos frente al 50 % del VTC.
- Temario del taxi, incluye un módulo específico de aspectos tarifarios.
- Temario del VTC, incluye un módulo específico de accesibilidad y servicio público.
Compara primero los requisitos de castellano de taxi y VTC en Madrid. Elegir solo por el número de preguntas tiene poco sentido si después te atascas en el contenido.
¿Puedo pasar de taxista a conductor VTC sin otro examen?
El permiso municipal de conductor de autotaxi puede permitir la exención del examen VTC si acreditas la equivalencia exigida por la Comunidad de Madrid. La Orden de 28 de marzo de 2025 exige demostrar la prueba superada y su contenido.
Aun con exención, debes solicitar el permiso VTC. Revisa quién está exento del examen VTC de Madrid antes de contar con esa vía.
¿Cómo pruebo mi nivel antes de elegir?
El test de nivel de Luz Verde ofrece 10 preguntas gratis una sola vez como orientación inicial para preparar taxi o VTC en Madrid. Elige el test de nivel de taxi Madrid o el test de nivel de VTC Madrid según el permiso que te interese.
No es un examen oficial completo ni garantiza el aprobado. Para seguir preparando la prueba y hacer simulacros completos, consulta el acceso de pago a Luz Verde.
Fuentes
- Comunidad de Madrid: pruebas y expedición del permiso de conductor VTC
- Orden de 28 de marzo de 2025 que regula la prueba VTC (BOCM 01/04/2025)
- Ayuntamiento de Madrid: preparación del examen del taxi
- Ayuntamiento de Madrid: requisitos para ejercer de conductor de autotaxi
- Decreto 5/2024: requisitos y contratación de servicios VTC (BOCM 11/01/2024)
- Ayuntamiento de Madrid: características del examen del taxi, versión 4.0 de 01/01/2024